产品介绍
Ø81 mm方形壳体设计
空心轴机械类型
双处理器及冗余传感结构
可直接与电机连接
舞台控制设备适用
系统参数
机械参数
| 最大转速 | ≤ 3000 1/min |
| 轴承寿命 | ≥ 3.9 x 10+10 转 |
| - 速度 | ≤ 3000 1/min |
| - 运行温度 | ≤ 60°C |
| 最大角加速度 | ≤ 10+4 rad/s² |
| 转动惯量 | 57.2E -6 kgm² |
| 孔径 | 14 mm ; 16 mm ; 20 mm ; 22 mm ; 25 mm / 圆孔 |
| 孔径 | 16 mm ; 20 mm / 带键槽 |
| 固定方式 | 力矩支撑槽 |
| 质量 | 约 1.3 kg |
电气参数
| 输出接口¹ + 输出接口² | SSI + 增量 / SinCos |
| 输入电压 | 24 VDC ; min.max 11 / 27 VDC |
| 空载电流 | 80 mA |
| 总分辨率 | ≤ 31 位 |
| 单圈分辨率 | ≤ 13 位 / 8192 |
| - 分辨率选项 | 2 ... 4096 ; 8192 ; |
| 多圈旋转圈数 | ≤ 18 位 / 256000 |
| - 多圈旋转圈数选项 | 2 ... 4096 ; 8192 ; 16384 ; 32768 ; 65536 ; 131072 ; 256000 ; |
| 输出数据位 | ≤ 30 位 |
| SSI | 标准接口 |
| - 时钟输入 | 光电耦合器 |
| - 数据输出 | RS422 ; 2线 |
| 增量接口 | 标准接口 |
| - 方波信号 | K1± ; K2± ; K0± |
| - 方波脉冲 | 1024 ; 2048 ; 4096 |
| - SINCOS 信号 | SIN± ; COS± ; 1 Vss |
| - SINCOS 脉冲 | 1024 ; 2048 ; 4096 |
| 输出 TTL | RS-422 ; 5 VDC |
| 可编程参数 | 分辨率 ; 输出代码 ; 数据位数 ; 预设参数 ; 输出格式 ; 计数方向 |
| 编程工具 | TR-Soft：TRWinProg |
环境参数
| 抗冲击 EN 60068-2-27 | ≤ 1000 m/s² 半正弦 11 ms |
| 抗振动 EN 60068-2-6 | ≤100 m/s² 正弦 50 - 2000 Hz |
| 电磁兼容性 (EMC) | 遵循 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 工作温度 | -40 °C ... +80 °C |
| 存储温度 | -40 °C ... +120 °C ; 干燥环境 |
| 相对湿度 DIN EN 60068-3-4 | 98 % ; 无凝结 |
| 防护等级 DIN EN 60529 | IP54 / IP65 |
QDH 81M
