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安全绝对值编码器CDV 75M

制造商:德国蒂尔电气
 
 
 
产品介绍

   Ø75 mm安全型绝对值多圈编码器

   实心轴机械类型

   功能安全; 位置反馈信号

   采用冗余扫描系统

   TŰV认证; 符合SIL3,PLe

系统参数
质量认证 CE / UL / TŰV
安全功能 安全原理交叉比较冗余
- SIL 标准 DIN EN 61508 / DIN EN 62061
- SIL 级别 SIL3 / SIL CL 3
- PL 标准 DIN EN ISO 13849
- PL 级别 PLe / Cat. 4
- 使用寿命 20 年
机械参数
最大转速 ≤ 6000 1/min
轴载荷 在轴的末端 ≤ 80N 轴向 / ≤ 100N 径向
轴承寿命 ≥ 3.9 x 10+10
- 速度 ≤ 3000 1/min
- 运行温度 ≤ 60°C
在20°C启动转矩 0.6 Ncm
最大角加速度 ≤ 10+4 rad/s²
转动惯量 2.6E -5 kgm²
轴径 10 mm 带键槽
法兰 36 mm ; 50 mm
质量 约 1.0 kg
电气参数
输入电压 24 VDC ; min.max 13 / 27 VDC
输出接口
  • Profisafe over Profibus
  • Profisafe over ProfiNet
  • Powerlink open SAFETY
  • SAFETY over EtherCAT
  • SSI + SSI
单圈分辨率 ≤ 13 位 / 8192
多圈旋转圈数 ≤ 15 位 / 32768
输出接口 SSI + SSI
单圈分辨率 ≤ 13 位 / 8192
多圈旋转圈数 ≤ 12 位 / 4096
Profibus-DP
  • IEC 61158 ; IEC 61784
  • Profisafe 配置文件 : No. 3.192b
ProfiNet IO
  • IEC 61158 ; IEC 61784-1
  • 物理层 : 快速以太网 ; ISO / IEC 8802-3
  • 实时类 : Class 1 ; 2 ( RT ) ; Class 3 ( IRT )
PowerLink
  • IEC 61158 : CPF13
  • 物理层 : 快速以太网 ISO / IEC 8802-3
  • 安全规范 : EPSG WDP - 304 V 1.4.0 open
EtherCAT
  • IEC 61158-1–6 ; IEC 61784-2
  • 物理层 : 快速以太网 ; ISO / IEC 8802-3
  • 设备配置文件 : CoE ; CiA DS-406
SSI
  • 时钟输入 / 数据输出 : RS-422 ; 2线
  • 时钟频率 : ≤ 1MHz
增量接口 设备标准接口
  • HTL / TTL 信号 : K1± ; K2±
  • 方波脉冲 : 1024 … 5120 / 以 1024 为步长
  • 方波脉冲 : 4096 … 20480 / 以 4096 为步长
  • SINCOS 信号 : SIN± ; COS± ; 1 Vss
  • SINCOS 脉冲 : 4096
传输速率 特定值 100 MBit / s
循环时间 无关安全 0.5 ms
安全相关 5 ms
可编程参数类型 可变积分时间 ; 预置参数 ; 窗口监控 ; 速度参数 ; 计数方向
编程工具 Tool Fieldbus-Device
环境参数
抗冲击 EN 60068-2-27 ≤ 600 m/s² 半正弦 5 ms
抗振动 EN 60068-2-6 ≤ 100 m/s² 正弦 50 - 2000 Hz
电磁兼容性 (EMC) 遵循 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
工作温度 -20 °C ... +70 °C
存储温度 -30 °C ... +80 °C ; 干燥环境
相对湿度 DIN EN 60068-3-4 98 % ; 无凝结
防护等级 DIN EN 60529 IP54 / IP65

CDV 75 - SSI + SSI

WDS - 10 m

CDV 75 - Profisafe over Profibus

WDS - 10 m

CDV 75 - Profisafe over ProfiNet

WDS - 10 m

CDV 75 - Powerlink open SAFETY

WDS - 10 m

CDV 75 - SAFETY over EtherCAT

WDS - 10 m

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