拉线增量编码器IMW 36 - HA

系统参数

机械参数

测量量程	1.5 m / 2 m / 3 m / 5 m
有效测量长度
- 1.5 m / 2 m / 3 m	每转有效长度 223 mm
- 5 m	每转有效长度 348 mm
线性度
- 1.5 m / 2 m / 3 m	± 0.02 %
- 5 m	± 0.05 %
拉绳张力
- 1.5 m / 2 m / 3 m	5 … 15 N
- 5 m	10 … 21 N
拉绳出线角度	≤ ± 3°
调整速度	max. 4 m / s
拉绳负载周期	100 万次
拉绳直径
- 1.5 m / 2 m / 3 m / 5 m	1 mm
外壳材料	铝合金
拉绳材料	不锈钢 SUS316
拉线盒质量	1.5 m ... 3 m 约 1.5 kg ; 5 m 约 2.2 kg

电气参数

输出接口	增量 / 推挽式 HTL 增量 / 长线驱动型 TTL
输入电压	24 VDC ; min.max 11 / 27 VDC 可选 5 VDC ± 5%
空载电流	40 mA
每转脉冲数	8 ; 10 ; 16 ; 20 ; 25 ; 32 ; 40 ; 50 ; 64 ; 80 ; 100 ; 125 ; 128 ; 200 ; 250 ; 256 400 ; 500 ; 512 ; 1024 ; 2048
增量信号通道	K1+ ; K1- ; K2+ ; K2- ; K0+ ; K0-
HTL输出	推挽 ; 11 ... 27 VDC
TTL输出	RS422 ; 5 VDC

环境参数

抗冲击 EN 60068-2-27	≤ 1000 m/s² 半正弦 11 ms
抗振动 EN 60068-2-6	≤ 100 m/s² 正弦 50 - 2000 Hz
电磁兼容性 (EMC)	遵循 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
工作温度	-40 °C ... +80 °C
存储温度	-40 °C ... +80 °C ; 干燥环境
相对湿度 DIN EN 60068-3-4	98 % ; 无凝结
防护等级 DIN EN 60529	IP65