产品介绍
具有极其紧凑的设计
可提供不同的电机输出
具有多种减速比的齿轮型号
特别适合于成本效益至关重要的应用
系统参数
| S1 - 连续运行 | |
| 额定电压 - 24 VDC | |
| 额定转矩 S1 | 0.32 Nm |
| 额定功率 S1 | 107 W |
| 额定转速 S1 | 3750 1/min |
| 额定电流 S1 | 4.5 A |
| 转动惯量 | 750 gcm² |
机械参数
| 电机类型 | DC 有刷直流电机 |
| 电机保护等级 | IP 50 |
| 编码器类型 | 绝对值多圈编码器 |
| 分辨率 | 0.088° / 4096 ( 12 Bit ) |
| 圈数 | 65536 ( 16 Bit ) |
| 定位精度 | 无减速箱 ≤ ±0.7° ( ± 8 步 ) |
| 定位精度 | 带减速箱 ≤ ±0.7° ÷ 减速比 ( i ) |
| 行星齿轮箱标准型 | PLG 52 |
| - 减速比：单级 | i = 4.5 ; 6.25 ; 8 |
| - 减速比：双级 | i = 15 ; 20.25 ; 28.125 ; 36 ; 50 |
| - 减速比：三级 | i = 91.125 ; 126.5625 ; 162 ; 225 |
| - 扭矩S1 | 24 Nm |
| 涡轮齿轮箱标准型 / 空心轴型 | SG 80 / SG 80H |
| - 减速比 | i = 5 ; 10 ; 15 ; 24 ; 38 ; 50 ; 75 |
| - 扭矩S1 | 4 Nm |
| 行星齿轮箱增强型 | PLG 63 |
| - 减速比：单级 | i = 3 ; 4 ; 7 ; 10 |
| - 减速比：双级 | i = 16.8 ; 29.4 ; 35 ; 42 ; 50 ; 70 |
| - 减速比：三级 | i = 70.56 ; 84 ; 100 ; 147 ; 175 ; 210 ; 250 |
| - 扭矩S1 | 100 Nm |
| 涡轮齿轮箱增强型 / 空心轴型 | SG 120 / SG 120H |
| - 减速比 | i = 5 ; 8 ; 10 ; 15 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80 |
| - 扭矩S1 | 15 Nm |
| 可选 | 为特殊应用的大批量智能控制电机定制额定电压 |
电气参数
| 输出接口 | Profibus / CANopen / EtherCAT / ProfiNet IO |
